剪板机刀具变形量调节的控制装置设计

      剪板机在剪(jian)切加(jia)工(gong)(gong)中，剪(jian)板(ban)机(ji)(ji)剪(jian)切板(ban)料(liao)边缘(yuan)受板(ban)材(cai)内应力(li)、上(shang)下(xia)及前(qian)后剪(jian)切力(li)和剪(jian)切塑性弹性变(bian)(bian)(bian)形(xing)等诸多因(yin)素影响，使得(de)边缘(yuan)线直线度很有可能达不(bu)到规定要(yao)(yao)求，而刀具变(bian)(bian)(bian)形(xing)量(liang)是影响板(ban)料(liao)剪(jian)切边缘(yuan)的(de)(de)重(zhong)要(yao)(yao)因(yin)素，因(yin)此(ci)要(yao)(yao)对刀具变(bian)(bian)(bian)形(xing)量(liang)进行调(diao)(diao)节(jie)。刀具变(bian)(bian)(bian)形(xing)量(liang)的(de)(de)调(diao)(diao)节(jie)方(fang)法(fa)是通(tong)过连接刀具的(de)(de)顶拉(la)(la)(la)螺栓的(de)(de)顶进和回拉(la)(la)(la)来控制刀具边缘(yuan)曲(qu)线的(de)(de)改变(bian)(bian)(bian)。目(mu)前(qian)，大(da)多数企业对剪(jian)板(ban)机(ji)(ji)刀具变(bian)(bian)(bian)形(xing)量(liang)调(diao)(diao)节(jie)是由人工(gong)(gong)进行调(diao)(diao)节(jie)，特别是超大(da)型(xing)剪(jian)板(ban)机(ji)(ji)由于刀具较长较多，📖调(diao)(diao)节(jie)成(cheng)本和难度都(dou)会成(cheng)倍的(de)(de)加(jia)大(da)。如15m宽(kuan)剪(jian)板(ban)机(ji)(ji)的(de)(de)顶拉(la)♛(la)(la)调(diao)(diao)节(jie)螺栓调(diao)(diao)节(jie)点在200个(ge)以上(shang)，熟练工(gong)(gong)人调(diao)(diao)节(jie)时间一般在300min以上(shang)。

 
　　剪板机控制装置结构与工作原理：
　　1、刀具变形量控制装置结构组成
　　刀具变形量控制装置以PLC为控制核心，其伺服电机是主要的执行元件，配合位移传感器、 编码器、光电开关、按钮以及报警灯、指示灯等辅助元器件搭建起整个控制装置。
　　在工作时，控制装置通过车体驱动伺服电机移动整个小车机构，由位移传感器确定小车到达对应位置，接着送进机构伺服电机控制扳手的伸缩，由扳手机构伺服电机以及编码器等控制扳手调节刀具变形。这样只要知道需要调节刀具变形量的位置和大小，可以由控制装置自动快速地完成刀具变形量的改变，提高调节的效率和精度。
　　2、刀具变形量调节执行机构
　　刀具变形量调节执行机构，该执行机构在工作时，由电机带动整个小车前进或者后退，使得调节刀具变形量的扳手到达所需调节位置，然后通过扳手伸缩机构使得扳手与顶拉调节螺栓啮合，控制扳手的正反转与转动角度，旋转顶拉调节螺栓，实现刀具变形量的调节。
　　3、刀具变形量自动调节的工作过程
　　刀具变形量的自动调节主要分为2个步骤。
　　（1) 小车的运行：在调节开始时，CPU会获得内存单元中小车下一步所需要的运行距离，换算出伺服电机需要的运转角度。而后驱动伺服电机，伺服电机到位后会返回到位信号，等待送进机构和扳手机构完成调节的信号。
　　(2) 扳手调节刀具变形量：在调节的过程中，扳手送进机构送进完成之后，需要扳手做点动，直到套筒和顶拉调节螺栓啮合。在程序中使用2个定时器的互相控制来输出1个周期为400ms的方波，以便扳手伺服电机来控制套筒的旋转即可。