浅析折弯机工作期间的运动过程

    折弯机由工作台、支架和夹紧板三部分组成，工作台装在支架上，工作台包括底座和压板，底座通过铰链和夹紧板相连，底座包括座壳、线圈和盖板，线圈装于座壳的凹陷内，凹陷顶部装有盖板。在使用时，先由导线对线圈通电，通电后对压板产生吸引力，这样便实现了对压板和底座之间薄板的夹持。采用了电磁力夹持后，使得压板能够做成多种制件要求，而且能对有侧壁的制件进行加工。钣金加工用机器，通常用来折弯铁板等金属板材，折好的各种形状板材再做成电气柜及金属箱体。
 

　　折弯机运动过程：
　　（1）静止状态
　　折弯机的静止位置是上折弯梁在上死点。为了防止产生不受控的向下运动，系统用一只无泄露背压阀封闭了液压缸的有杆腔。
　　（2）向下运动
　　普通折弯机的下行快速关闭运动大都采用自由落地形式，也就是通过折弯机梁及各附件的自重产生运动。在此过程中，液压缸无杆腔通过一个充液阀补油，此时有杆腔将产生背压。快进速度可达250mm/s）则由比例方向阀开环或闭环控制。快进运动从上死点开始，经过一个短暂的刹车阶段后，在距折弯板材距离6mm处结束。
　　（3）冲压/折弯
　　冲压/折弯阶段从无杆腔建压开始。冲压速度一方面受到油泵供油量的限制，另一方面，可通过比例阀方向阀来调节。同时，方向阀也控制折弯梁的同步运行和下死点的定位。冲压力的限制则由比例溢流阀限制泵的压力来完成。相应的速度、同步、定位和压力的给定值均来自数控器。
　　（4）减压
　　无杆腔的(de)(de)减(jian)(jian)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)或(huo)(huo)者是在到达下死点时(shi)开(kai)始，或(huo)(huo)者是在持续(xu)了一(yi)个短的(de)(de)保压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)时(shi)间之后开(kai)始，这样就变形材料一(yi)定(ding)的(de)(de)时(shi)间产(chan)生流(liu)动，因(yin)此能进(jin)一(yi)步提(ti)高制件的(de)(de)尺寸精度。保压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)和(he)减(jian)(jian)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)均由(you)比例(li)方向(xiang)阀(fa)按着数控(kong)器的(de)(de)指令来完成。据要(yao)求(qiu)的(de)(de)运(yun)行循环时(shi)间，须使减(jian)(jian)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)时(shi)间尽可能地短；但是为了避免(mian)在整(zheng)个系统(tong)中产(chan)生卸荷冲击，又要(yao)求(qiu)足(zu)够长。总之，减(jian)(jian)压(ya)(ya)(♛ya)(ya)(ya)曲(qu)线不允许太陡要(yao)求(qiu)平稳。整(zheng)个过程的(de)(de)优化则通过比例(li)方向(xiang)阀(fa)来实现。